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弹跳机器人可以蹦到户外玩耍了

「弹跳力」在很多运动项目中是很重要的,跳高、跳远、篮球,甚至足球都需要足够的弹跳力。

NBA联盟历史上有很多垂直弹跳达到非常高的球员,比如乔丹、詹姆斯、卡特……今年3月,锡安-威廉姆森在接受采访时候表示他的垂直弹跳有46.5英寸(大约118.11厘米),简直逆天!

在机器人届也有弹跳功夫了得的选手!比如波士顿动力的这位

垂直跳跃高度可达9米!骄傲出天际。

最近,加州大学伯克利分校(UC Berkeley)仿生微系统实验室(BioMImetic Millisystems Lab)的研究人员将一位“老朋友”——单腿机器人 Salto进行了更新,并在加拿大蒙特利尔的ICRA 2019上进行了展示。

弹跳机器人可以蹦到户外玩耍了

对!就是那个以非洲婴猴为灵感的微型仿生机器人。机器人身体充分伸展时,长度也只有26厘米。

更新后的新版 Salto 机器人可以实现原地多次弹跳(如下图所示,弹跳次数可达到 100 次),单次起跳的高度可达 1.2 米。体格娇小的它可以一跃达到自身高度三倍的高度!

不仅如此,研究人员为Salto 机器人配备了一系列新技能:

像弹簧高低弹一样弹跳到位;

像敏捷的狗狗一样跳过障碍训练场;

通过无线电控制器提供动力,在校园里进行“短途旅行”。

就不知道会不会跳着跳着就被学校里的松鼠或者乌鸦浣熊叼走了……

UC 伯克利机器人学博士生Justin Yim 表示,小型机器人可以做很多事,比如去大型机器人或人类无法活动的地方。假设在灾难发生时,而人类被困在碎石碎砖里面,这时像Salto这样的机器人就可以用于寻找受灾的人们,并且不会对救援者带来危险,甚至会比没有辅助工具的救援者更快。“我们希望 Salto 不仅体型小,还能够跳得很高、很快,这样它们在困难的环境中也能行走自如了。”

Yim为Salto机器人配置的新技术还使其能够“感受”自己的身体,告诉它它所指向的角度和腿部的弯曲。在还没有这些能力的时候,Salto 是在伯克利工程建筑的一个房间里训练的:运动捕捉摄像头会追踪它的角度和位置并将数据传输回计算机,计算机会迅速处理数据并反馈给 Salto,告诉它如何调整角度进行下一次跳跃。

现在能够感知自己身体和动作的Salto也可以自己进行这些计算了。这样 Yim 就可以把它带到户外,让它在人行道、砖瓦地和草地上移动。操纵杆和无线电控制器可以告诉它该去哪里。

通过理解一些力作用于Salto的方式,研究人员可以将其延伸到其它系统上,从而据此构建其它机器人,比如体型更大或者更小的,形状不同或重量不同的。

弹跳机器人可以蹦到户外玩耍了

未来,研究人员希望继续探索跳跃型机器人的更多可能性。我们也期待通过拓展这样一条腿机器人的能力,为复杂的机器人提供基础。